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本发明涉及一种起重吊运装置，具体涉及一种通过拉力弹簧实现被吊物与 配重基本平衡的自动平衡起重吊运装置。 目前，起吊货物使用的普通吊运机，主要是靠自身的重量或固定配重来保 证吊起一定重量的物体，通常是由动力箱、立柱、吊杆、滑轮、吊钩及控
非对称平衡配重应用于2019年初立项，被列入川煤集团2019年重点科技项目。该项目以长江桥亮化工程为基础，旨在解决工程灯具安装后由于灯具重力作用会存在拉索保护套管扭转问题。经过课题组反复的理论计算和现场试验，通过在另一侧配置等重量的非对
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