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的手臂有些是按随遇平衡原理描绘的，一起，吊钩处的物件重量（吊重）不损坏这种平衡状况当操作者把物件吊起到所需求高度后，就可以在水平面内用扶手着随意 移动。移动时仅需求打败很小的滚动摩擦助力即可。万向滚珠 2、操作平稳。因为其手臂刚性较好
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传统的吊具，只能在明确载荷重心的情况下，才能平衡起吊，因此需要花费大量的人力和相应的设来测定非规则载荷的重心。为解决这个问题，JP昭59－114291揭示了一种吊车用自动平衡吊具。这种吊具的上梁为台形四连杆结构，供油油缸垂直安装在吊环间
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